初めてのロボットに最適!『α-Xplorer(アルファ・エクスプローラ)』を徹底解剖!!

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ロボットプログラミングキット TJ3B

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TJ3B-NL

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商品情報

『TJ3B (ティ・ジェイ・スリー・ビー)』は標準でセンサーを豊富に搭載した、制御可能な動作の幅が広いロボットプログラミングキットです。

本体はすべてFR-4基板で構成され、耐久性に優れた構造になっているため、長年に渡ってご使用いただけます。明るさを検知するボールセンサー、落下防止やライントレースなどの動作を可能にするラインセンサーに加え、衝突を検出する左右・中央に配置した3つのタッチセンサーを標準搭載。これらを組み合わせてプログラミングを行うことで、ロボットの動作の幅を広げ、より詳細な制御が可能になります。ロボット競技会の出場などを見据えた学習を行う場合は本機をお勧めします。

標準搭載センサー

① CN1 ボールセンサー

明るさを検知するボールセンサー。センサー部を遮光スポンジで覆い、ロボット前方からの光のみ検知する構造。

② CN2 ラインセンサー

赤外線による反射センサー。下向きに発射した赤外線の反射率を検知し、床との距離や、床の変化を検出する。

③ CN3 タッチセンサー

左バンパー部がバネ式可動タイプで、衝突の際バンパーの接点が切れることで衝突を検知する構造。

④ CN4 タッチセンサー

右バンパー部がバネ式の可動タイプになっており、衝突と同時に可動式バンパーが動作し、衝突を検知する。

⑤ CN5 タッチセンサー

中央ふたつのバンパー部がバネ式の可動タイプになっており、衝突と同時に可動式バンパーが動作し、衝突を検知する。

プログラミングアプリ

プログラミングにはDAISENオリジナルアプリ『C-Style』を使用します。

C言語をベースに弊社が独自に開発した『C-Style』は、マウスのみを使用した簡単な操作でプログラミングを行うことができ、[while]や[if]などをそのままアイコン化した、C言語の概念に直結した奥行きのあるアプリです。アイコンを並べてプログラミングを行う際にC言語のソースコードを同時に表示することができ、C言語のライブラリーからコードを選択して部分的に挿入することや、直接コーディングを行うことも可能です。接続したセンサーや出力デバイスの状態をリアルタイムで確認するセンサーモニターや、各種デバイスに対応したサンプルプログラムも充実しており、より質の高いプログラミング学習を行っていただけます。

新版C-Styleに対応したマイコンを搭載
上図は2023年秋にリリースされた新版C-Styleです。新版C-Styleを使用するためには、ロボットの電池ボックス後方に搭載されているPICマイコンのラベルが黒色である必要があります。2023年秋以降に弊社より出荷されたTJ3Bには黒色ラベルのマイコンが搭載されているので新版C-Styleをそのままご使用いただけますが、それ以前よりお持ちの白色ラベルのマイコンを搭載したTJ3Bで新版C-Styleをご使用いただく場合は、黒色ラベルのマイコンに変更する必要があります。

マイコンの変更について詳しく見る

C-Styleのダウンロードはこちら

製品詳細

TJ3Bの仕様

キット内容	メインボード / ボールセンサー / ラインセンサー / タッチセンサー : 3個 / ギヤモーター : 2個 / モーターホルダー : 2個 / タイヤ : 2個 / ホイール : 2個 / シャフト : 2個 / ボールキャスター / 遮光スポンジ / 組立ビス
CPU	PIC18F2620
インターフェース	シリアル : 1個 / I2C : 1個
センサー	ボールセンサー : 1個 / ラインセンサー : 1個 / タッチセンサー : 3個
電源	単三乾電池 3本
寸法	160 x 150 x 57 mm
重量	270g（電池重量含まず）
対応OS	WindowsXP以降

ロボット比較表

機種	α-Xplorer アルファ・エクスプローラ	TJ3B ティ・ジェイ・スリー・ビー	e-Gadget イー・ガジェット

対象	初心者向け	中級者向け	上級者向け
通常価格（学割価格）	17,600円（8,800円）	18,150円（9,350円）	22,550円（13,750円）
組立時間	10〜15分	90〜120分	60〜90分
CPU	STM32F103	PIC18F2620	PIC18F2520
寸法	90 x 130 x 54 mm	160 x 150 x 57 mm	140 x 185 x 80 mm
重量	170g（電池重量含まず）	270g（電池重量含まず）	410g（電池重量含まず）
主な特徴	・反射センサーx2 ・Bluetoothモジュール(別売)を搭載してiPadによる無線通信	・タッチセンサーx3 ・ボールセンサーx1 ・ラインセンサーx1	・タッチセンサーx2 ・ボールセンサーx1 ・ラインセンサーx1 ・液晶ディスプレイ・コア部とモーター部に分離

C-Style for TJ3B

プログラミングを行う際は専用アプリ『C-Style』をダウンロード・インストールしてご使用ください。C-Styleは定期的にアップデートされるので、極力最新版をご使用くださいますようお願いします。

USBシリアルケーブル

C-Styleで作成したプログラムをロボットにダウンロードする際に、USBシリアルケーブルが必要になります。お持ちでない場合は本機購入時に『付属する』を選択してください。

ボールセンサー

本機に標準搭載されているボールセンサーで、定常光を検知するタイプの光センサーです。追加搭載や万一の故障の際には、こちらをお買い求めください。

シングルパルスボールセンサー

赤外線を検知するタイプの光センサーです。赤外線発光ボールを使用するサッカー競技を行う場合は、本機購入時に『RCJJ公式ボール対応パルスボールセンサーに変更する』を選択してください。

ラインセンサー

本機に標準搭載されているラインセンサーで、赤外線の跳ね返りを利用して床の色や材質または床との距離などの変化を検出することで、落下防止やライントレースなどの動作を可能にします。

ホワイトラインセンサー

高輝度LEDが搭載されているため、通常のラインセンサーより高い精度で床の変化を検知します。サッカー競技を行う場合は、本機購入時の選択からホワイトラインセンサーに変更することをお勧めします。

保守パーツ TTモーター(48:1)

本機に標準搭載されているモーターと同一の商品です。万一の故障や配線が切れた際などは、こちらをお買い求めください。

RBモーター変換ボードセット

標準のモーターボードをRBモーターボードに変更することで、よりパワーのある高性能なロボサイトモーターに手軽に変更することができます。モーター・タイヤは別売になります。

TJ3B CORE

本機のコア部分のみの販売になります。ロボットカーとしてではなく、CPUボードとしての使用を目的とする場合は、こちらをお買い求めください。

弊社のロボットは教科書や教師用指導書に掲載され、全国各地多数の小・中学校から大学まで幅広く教材として導入していただいております。

本機の主な採用実績：京都市立全中学校 / 学習塾全教研プログラミング道場ほか

教育機関向けサービス

ダイセン電子工業は、2004年より教育用ロボットキットの開発から製造、販売を行っております。当時より日本橋社屋にて、子供向けのロボットプログラミング講習会を毎週のように行ってきました。他にもロボット競技会や各地のプログラミングイベント、近年では大阪の小・中学校を中心に出前授業や先生向けの研修なども多数させていただいております。それらの経験と知見を活かしたサービスを教育機関向けに行っております。是非お気軽にお問い合わせください。

教育用ロボット無料貸出し

教育関係者様を対象に、教育用ロボットプログラミングキットの無料貸出を行っております。プログラミング教材をお探しの際は、是非一度弊社ロボットとプログラミングアプリの性能をお試しください。

ロボットプログラミング出前授業

教育関係者様を対象に、ロボットとiPad(もしくはPC)を持ち込んでプログラミングの出前授業を行っております。キャリア教育の要素も含まれているとご好評いただいております。ご希望の方はお気軽にお問い合わせください。

学生割引サービス

DAISENロボットは教育用に、そして競技用に開発されています。私たち昭和生まれの技術者のほとんどが、大人になってからPCやマイコンというものに初めて触れています。それに引き換え現代では小学校の授業にプログラミングが盛り込まれる時代になりました。これからの時代を担っていくことになる学生・児童の皆さんには、学校の授業だけに留まらず個々で意欲的に探求していただき、この分野における可能性を広げてもらいたいとの思いから、学生割引のサービスをスタートしました。

割引サービスを受け学生価格での購入をご希望の場合は、リンク先のページより学生情報をご入力のうえ申請を行ってください。