RoboCupJunior公式赤外線発光ボール

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RCJ-05R

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ロボカップジュニア技術委員会公認のサッカー競技用ボールです。

・ロボカップジュニア・サッカー競技の規格である変調方式に準拠した赤外線発光電子ボール。
・ロボットからボールまでの距離検出を容易にするために、40kHzの搬送波を1.2kHzの階段状に変調。
外光との区別が容易になり、外光の影響による誤動作が大幅に軽減され、競技への支障が減少。
・ロボカップジュニア・サッカー競技以外にも対応できるよう、更に2種類の変調モードを追加。
合計4つのモード切替が可能で、自律型ロボットサッカーのルールなどが多様化できる。
・電源残量レベル表示ランプに視認性の高いLEDを採用。点滅方法によって3段階の表示。

赤外線信号モード　：　(A) ロボカップジュニアパルス変調規格（階段波形変調、搬送波40ｋHz）
　　　　　　　　　　　(B) ロボカップジュニア非変調規格（定常発光）
　　　　　　　　　　　(C) 600Hz パルス変調（搬送波40ｋHz）
　　　　　　　　　　　(D) 1200Hz パルス変調（搬送波40ｋHz）
赤外線ピーク波長　：　940nm
赤外線LED 数　　　：　20 個
使用電池（別売）　：　単4 形アルカリ乾電池(1.5V) 4 本、またはニッケル水素充電池(1.2V) 4 本
電源電圧（公称値）：　4.8-6V DC
消費電流　：　80mA (A モード)、230mA (B モード), 130mA (C,D モード)
寸法　：　直径74mm（球形）
重量　：　約95 g（電池含まず）

教育用ロボットプログラミングキット、リモコンユニット、プリント基板、電子部品などオリジナル商品製造・販売のダイセン電子工業

RoboCupJunior公式赤外線発光ボール

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