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    RoboCupJunior公式赤外線発光ボール

    商品コード RCJ-05R
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    7,150 円(税込)



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    商品情報

    ロボカップジュニア技術委員会公認のサッカー競技用ボールです。

    ・ロボカップジュニア・サッカー競技の規格である変調方式に準拠した赤外線発光電子ボール。
    ・ロボットからボールまでの距離検出を容易にするために、40kHzの搬送波を1.2kHzの階段状に変調。
    外光との区別が容易になり、外光の影響による誤動作が大幅に軽減され、競技への支障が減少。
    ・ロボカップジュニア・サッカー競技以外にも対応できるよう、更に2種類の変調モードを追加。
    合計4つのモード切替が可能で、自律型ロボットサッカーのルールなどが多様化できる。
    ・電源残量レベル表示ランプに視認性の高いLEDを採用。点滅方法によって3段階の表示。

    赤外線信号モード : (A) ロボカップジュニア パルス変調規格(階段波形変調、搬送波40kHz)
               (B) ロボカップジュニア 非変調規格(定常発光)
               (C) 600Hz パルス変調(搬送波40kHz)
               (D) 1200Hz パルス変調(搬送波40kHz)
    赤外線ピーク波長 : 940nm
    赤外線LED 数   : 20 個
    使用電池(別売) : 単4 形アルカリ乾電池(1.5V) 4 本、またはニッケル水素充電池(1.2V) 4 本
    電源電圧(公称値) : 4.8-6V DC
    消費電流 : 80mA (A モード)、230mA (B モード), 130mA (C,D モード)
    寸法 : 直径74mm(球形)
    重量 : 約95 g(電池含まず)
     

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