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    初めてのロボットに最適!『α-Xplorer(アルファ・エクスプローラ)』を徹底解剖

    • エネルギーハーベスティング技術を利用したEnOcean無線通信デバイス
    • 施設利用状況案内システム『ノックは無用』
     
    初めてのロボットに最適!『α-Xplorer(アルファ・エクスプローラ)』を徹底解剖!!

    6CHモーターコントローラー

    商品コード DSR631
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    商品情報

    特徴:
     各チャンネル連続2Aドライブ可能
     12VまでのDCモータ
    に使用できます。
     6 チャンネル個別のスピード制御
     制御PWM 最大周波数 1.92kHz
     USART(シリアル)通信19200bps
     I²C 通信インターフェイス装備(100KHzまたは400KHz)

    絶対最大定格
     モータ
    電圧(VMOT)    -0.3Vto+20.0V 
     コントロール端子電圧    -0.3Vto+5.5V
     モータ
    電流         12Acontinuous(2A/channel)

    推奨操作範囲
     モータ
    電圧(VMOT)    +3.0V to+12.0V 
     コントロール端子電圧    +4.5V to+5.5V
     モータ
    電流         0 to 6Acontinuous(1A/channel)

    基板寸法
     W78×L93×H10(mm)  重さ 40g


    弊社ロボットキットにはI²C接続にて制御可能です。

    付属品:
     I²C用4ピンケーブル1本(TJ3B用又はGadget用を選択)
     モーター接続用2ピンケーブル4本
     モーター電源用2ピンケーブル1本

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