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RoboCupJunior公式赤外線発光ボール

商品コード : RCJ-05
製造元 : EKJAPAN
価格 : 5,400円(税込)
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・ロボカップジュニア・サッカー競技の新規格である変調方式に準拠した赤外線発光電子ボール。
・ロボットからボールまでの距離検出を容易にするために、40kHzの搬送波を1.2kHzの階段状に変調。
外光との区別が容易になり、外光の影響による誤動作が大幅に軽減され、競技への支障が減少。
・ロボカップジュニア・サッカー競技以外にも対応できるよう、更に2種類の変調モードを追加。
合計4つのモード切替が可能で、自律型ロボットサッカーのルールなどが多様化できる。
・電源残量レベル表示ランプに視認性の高いLEDを採用。点滅方法によって3段階の表示。
※ロボカップジュニア技術委員会公認ボール

赤外線信号モード : (A) ロボカップジュニア パルス変調規格(階段波形変調、搬送波40kHz)
           (B) ロボカップジュニア 非変調規格(定常発光)
           (C) 600Hz パルス変調(搬送波40kHz)
           (D) 1200Hz パルス変調(搬送波40kHz)
赤外線ピーク波長 : 940nm
赤外線LED 数   : 20 個
使用電池(別売) : 単4 形アルカリ乾電池(1.5V) 4 本、またはニッケル水素充電池(1.2V) 4 本
電源電圧(公称値) : 4.8-6V DC
消費電流 : 80mA (A モード)、230mA (B モード), 130mA (C,D モード)
寸法 : 直径74mm(球形)
重量 : 約95 g(電池含まず)

 

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